仓储机器人的“大跃进”，逐渐被释放的双手

随着智能物流的风潮席卷全球，仓储物流机器人在提高作业效率、降低工作人员劳动强度、优化资源、减少成本等方面的重要作用进一步凸显，仓储物流机器人大行于世已然可期，越来越越多的新兴企业崛起，带来了新的仓储机器人技术、新的商业模式。

就连曾经一度因为旗下机器人能各种仿照人类跳舞视频而被人们关注的波士顿动力（Boston Dynamics），在3月29日宣布了自己的第一个商业化应用，一款可直接搬运货箱的智能仓储机器人Stretch，以便支持物流行业对灵活自动化解决方案日益增长的需求。这个“搬砖”落地的应用使人大跌眼镜，对比曾经波士顿“狗”的那些极度类似人类动作的跳舞、上楼梯视频而言，就仿佛天上的的仙女用脸朝地的方式接了地气。

与波士顿动力以往的产品不同，Stretch不是以人类或动物为模型，而是以实用为目的，旨在解决需要快速移动箱子的任务。Stretch配有吸盘阵列，利用气压搬运货物。电池续航时间可达8小时。由于手臂安装在可旋转基座上，不用进行全身旋转，因此Stretch可以实现“手脚分离”，速度和人工水平齐平，最快每小时可搬800个箱子。

Stretch的出现并没有和过去几个能跑能跳的波士顿狗视频一样带来极大的反响和讨论度。但至少有了一款实用性落地应用。最初这家公司只是麻省理工学院的一个实验室，1992年，公司独立了出来，致力于研发军方资助的机器人。直到2013年，谷歌最善于创新的子公司Google X收购了当时风头无两的波士顿动力，接着，2017年Google X又出售给日本软银。最终，在2020年12月，波士顿动力经历了此前最后一次转手——现代汽车从软银手里购买了80%波士顿动力的股份，成为实际控股人。这家公司的命运可谓一波三折。

Stretch看起来在“搬运工”这个职位上已经无所不能，但它并不是市面上唯一的智能搬运机器人。比如亚马逊，很多基础的运输工作早已由机器人代替。2012年，亚马逊以7.75亿美元的大手笔收购了Kiva system，并将其整编为旗下机器人部门Amazon Robotics。Kiva System在被收购之后，其机器人也并未改名，仍然叫Kiva，是个外观看起来像一个冰球，能够搬起超过3000磅的商品在物流中心自由“行走”的搬运机器人。除了亚马逊外，还有成立之初只为美国陆军雷区操作发明机器人的Clearpath Robotics。与亚马逊的Kiva机器人不同的是，Clearpath的机器人并不需要扫描地上的寻迹信息，身上的传感器可以感知周围环境，自动在仓库中工作。

回到国内市场，从2015年左右开始发展，仓储机器人行业的热度从来没有真正降温过。无论是新入场的仓储机器人公司数量，还是资本市场给予这个赛道的筹码，都屡创新高。据网上统计，目前国内以提供仓储机器人为主业的公司多达30家，仅2017年度，整体行业的融资金额就超过了10亿人民币，是2016年的数倍。国内市场中最大的三家企业是Geek+、快仓、海康，共占据了整个市场约80-90%的份额。这三家企业无论是技术成熟度，还是行业经验，都稳居国内市场的第一梯队。2020年双十一大促，快仓机器人在菜鸟无锡仓库拣选单日峰值达到40万件，同期，Geek+也披露出单仓单班次实现10万单的良好表现，以及同期全国机器人仓共处理500万单的成绩。

机器人将逐渐取代人工，提高工作效率，这是如今发展一个不争的事实。快递业越来越发达的时代，由于行业和资本的热度，仓储机器人行业依然会有更多的新晋公司参与进来。2021或许开始迎来了机器人“用工潮”，而行在工厂中的机器人，也将继续狂奔。